Braţ robotic mobil controlat de la distanţă 1.0
Vedere laterală
Controale
| Motoare | Comenzi | Durată | ||
|---|---|---|---|---|
| BASE MOTOR |  |
 |
 |
|
| SHOULDER MOTOR | |
|
|
|
| ELBOW MOTOR | |
|
|
|
| WRIST MOTOR | |
|
|
|
| HEAD MOTOR | |
|
|
|
| PINCHER MOTOR | |
|
|
|
| GUN MOTOR | |
|
|
|
| BASE 1 MOTOR BASE 2 MOTOR |
 |
|||
 |
|
 |
||
 |
||||
Informatii utile
- Instructiuni
- Webcam
- Hardware
- Autor
Pasul 1
Se selectează durata operaţiei prin mişcarea slider-ului corespunzător motorului dorit! EXEMPLU: Se va mişca slider-ul corespunzător motorului BASE MOTOR pentru a controla durata operaţiei pentru acest motor!
Pasul 2
Se selectează butonul corespunzător sensului în care dorim să rotim motorul! La eliberarea acestuia comanda e trimisă automat robotului! EXEMPLU: Se va apasa butonul pentru a roti motorul spre stânga!
Pasul 3
În orice moment apăsarea butonului anulează orice comandă trimisă anterior!
Functie dezactivata
Momentan această funcţie e dezactivată!
Hardware
Arduino Mega 2560
ATX Power Source 150W
Relays H Bridges pentru fiecare motor
Universitatea "Dunărea de Jos" Galaţi
Facultatea de Mecanică
Student: ŞOLDAN M. Viorel
Proiect: Controlul unui braţ robotic via Internet
Anul şcolar: 2012
Şef proiect: S.L. Dr. Ing. MISTODIE Luigi Renato
Robot outputs
- Feedback
- Debug
- Jurnal
Feedback primit de la robot
Toate sistemele sunt OK!
Debug
Momentan această funcţie e dezactivată!
Jurnal
Momentan această funcţie e dezactivată!